Servo als Weichenantrieb zuckt beim Einschalten
#1
Moin,
meine sechs Weichen werden von kleinen 9-Gramm-Servos gestellt. Die Halter habe ich selbst konstruiert und gedruckt, angesteuert wird über einen Servodecoder. Das Umstellen sieht toll aus, schön langsam.
Zwei Macken nerven aber:
- Beim Einschalten der Anlage zucken alle Servos einmal kräftig. Zweimal hat es dabei eine Weiche in die andere Lage gedrückt.
- Zwei Servos brummen in der Endlage dauerhaft vor sich hin und werden handwarm.
Versorgung: 5 V aus einem kleinen Steckernetzteil mit 1 A für alle sechs zusammen. Die Servokabel sind teilweise auf 1,20 m verlängert und laufen im selben Kabelkanal wie die Fahrstromleitung.
Woran liegt es?
Nils
Druckt, was es nicht zu kaufen gibt.
#2
Moin Nils,
das sind zwei verschiedene Ursachen.
Zucken beim Einschalten: Das Servo bekommt schon Betriebsspannung, bevor der Decoder ein sauberes Steuersignal liefert. In dieser Zeit hängt die Signalleitung in der Luft, und das Servo deutet jede Störung als Stellbefehl. Abhilfe:
- Widerstand 4,7 kOhm von der Signalleitung nach +5 V, direkt am Decoderausgang. Bei manchen Decodern ist er schon bestückt.
- Falls der Decoder es anbietet: Servospannung erst einschalten, wenn das Signal steht, oder nur während des Stellvorgangs.
- Elko 470 µF zwischen +5 V und Masse in der Nähe der Servos.
Brummen in der Endlage: Das Servo will weiter, als die Mechanik zulässt, und drückt dauernd gegen den Anschlag. Endlagen am Decoder so weit zurücknehmen, dass die Zunge sicher anliegt und der Stelldraht nur leicht vorgespannt ist.
Und 1 A für sechs Servos ist knapp. Jedes zieht beim Anlaufen kurzzeitig ein halbes Ampere.
Andreas
Rot heißt Halt – auch im Hobbykeller.
#3
Zur Mechanik vom Schreiner: Der Stelldraht darf nicht starr sein. Ich nehme Federstahldraht mit 0,6 mm und biege zwischen Servohorn und Stellschwelle eine kleine Schlaufe hinein. Die federt ein, wenn das Servo einen halben Millimeter zu weit fährt, und die Zunge liegt trotzdem mit Druck an. Damit ist das Brummen meistens schon erledigt, und die Endlagen muss man nicht auf das Zehntel genau treffen.
Das Loch in der Trasse ruhig als Langloch von 8 mm ausführen, dann klemmt nichts.
Grüße aus dem Schwarzwald, Bernd
Schwarzwaldbahn in H0 · Kehrtunnel im Bau
#4
Dritter Punkt: die Leitungsführung. Servokabel von 1,20 m parallel zur Fahrstromleitung sind Antennen. Das Digitalsignal auf dem Gleis ist ein Rechtecksignal mit steilen Flanken und koppelt wunderbar in die Signalader ein. Daher zucken Servos manchmal auch im laufenden Betrieb.
- Servokabel in einen eigenen Kanal legen, die Fahrstromleitung möglichst nur im rechten Winkel kreuzen.
- Verlängerungen verdrillen, alle drei Adern miteinander.
- Wenn es nicht anders geht: Decoder näher an die Servos setzen und lieber die Busleitung verlängern.
Gruß, Dirk
CV 29 ist kein Hexenwerk.
#5
Abgearbeitet:
- Widerstände 4,7 kOhm an allen sechs Ausgängen nachgerüstet
- Netzteil getauscht, jetzt 5 V mit 3 A, dazu ein 470-µF-Elko an der Verteilung
- Servokabel aus dem Fahrstromkanal genommen und verdrillt
- Stelldrähte neu gebogen, mit Bernds Federschlaufe
Ergebnis: Beim Einschalten kein Zucken mehr, höchstens ein ganz leises Ticken. Brummen ist weg, alle Servos bleiben kalt. Ich habe die Halter gleich neu konstruiert, mit Langloch und 2 mm mehr Platz für die Schlaufe.
Druckt, was es nicht zu kaufen gibt.
#6
Meine Magnetantriebe machen seit Jahrzehnten „Klack“ und haben nie gezuckt. Dafür sieht man bei euch die Zungen wandern wie beim Vorbild. Ich gebe zu, ich bin ein bisschen neidisch. Für den neuen Bahnhofskopf habe ich jetzt auch sechs Servos bestellt, sagt es nicht weiter.
Gruß, Willi
H0 Dreileiter · Epoche III · analog angefangen, digital angekommen
#7
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